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哈工大研发的智慧物流机器人 分拣、扛包样样行

2018-02-13 09:04    来源:新晚报    编辑:张璇

亲,如果我们网购的宝贝由机器人分装将是什么景象?总指挥机器人给上百个机器人小兵分发任务,小兵有条不紊地将宝贝送到通往下一站的货车。随着智能化物流机器人的崛起,物流“无人化”正一步步成为可能。哈工大机器人集团子公司中导机器人科技有限公司近期推出四款自主研发的一整套智慧物流系统,“物流小将”从规划路径、分拣、搬运等方面展露着“十八般武艺”。

中导公司总经理韩勇告诉新晚报记者,这支专注研发智慧物流机器人的团队很年轻,平均年龄只有30岁,团队共70多人大多毕业于哈工大,还有部分是清华等高校的“才子”以及海归。下面我们就来看看这几款机器人是如何帮我们送货的。

快递分拣机器人

能一口气干8个小时是不用休息的小兵

从外形上看,快递分拣机器人像一位萌萌的“小灰人”。接到系统分派的工作后,便会动用“智能大脑”,选择最便捷路径找到自己的位置,快速高效运送货物。此外,它们还会紧急“刹车”,避免发生碰撞。在灵巧躲避障碍物的同时,小“快递员”会将一个个包裹精准、快速地送达指定地点。

小兵每秒钟能前进3米,扛着10公斤的宝贝都不费劲。工人要两班或三班倒,而小兵可以不吃饭不喝水一口气干8个小时,中间充电一小时又能继续干活。

轻载室内激光导航调度系统

给每名小兵规划路径是未来的人气总指挥

总指挥是整个智慧物流系统的调度系统,它会给每名小兵规划好路径,然后进行系统的协调分配。它可以利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位,建立精准的2D—3D地图,提供高精度的导航方式。同时,还可以为机器人提供避障功能,灵活应对多变的环境。

由于激光雷达的门槛高、技术先进,目前国内针对激光雷达研发的同类产品并不多,因此,这位“指挥官”有望成为智慧物流界的人气之星。

二维码仓储物流机器人

能驮500公斤货物是个精明的大力士

以往要在大大的仓库中找到自己想要的宝贝并不容易,而有了身贴二维码的“精巧的大力士”,一切将变得很简单。只要你站在门口发出指令,就等着大力士把宝贝送到你的眼前吧。

二维码仓储物流机器人会自动前往货架执行任务。别看它占地面积不大,可力量不小,“驮着”500公斤的货物还能“旋转跳跃闭着眼”。它身上的二维码是一种导航系统,可以在行进的途中不断通过二维码扫描来纠正路径,以达到路径最优、效率最高。

无人驾驶激光叉车

自动避障自动叉货是让人放心的勤劳暖男

我们在仓库、物流中心、港口、机场等地常见到装卸搬运托盘货物的叉车,而我们要介绍的这款可是无人驾驶的激光叉车。

开叉车是一项比较枯燥又费体力的工作。这个“大块头”将原有手动的电动叉车加装各类传感器并通过软件算法改造成可以自动行走、自动避障、自动叉货,不依赖工作人员就能完成一系列操作,按照指定路线,从容淡定地独立完成任务。机身四周配备的安全触边,保证整体的安全性与稳定性,是枚踏实勤劳而又稳重的暖男。

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